位置与地图
位置是“关卡内相对位置”
图鉴里的坐标不是世界坐标,也不是导航路线。每个子关卡有自己独立的归一化空间:
position.x/position.y取值[0, 1];- 原点在底图取景框西北角,y 向下(向南)增大;
- 不同子关卡的
[0,1]空间互不相通,不存在全局地图坐标。
投影到图片时是纯比例映射:u = x · W,v = y · H。没有平移、旋转与镜像。
覆盖与状态
当前数据集包含 42 个子关卡底图,每单位恰好一张图:
- 291 条带位置条目中,277 条(95.2%)落在底图不透明区域;
- 7 张为
calibrated(已校准),同时给出中位误差与 P95; - 其余 35 张为
approximate(近似位置),变换同样是解析恒等映射,只是条目数不足以做统计验证; - 14 条坐标落在底图透明留白里(多为地下、隧道或地图边缘)。坐标本身没有错,界面用虚线外环标出。
没有底图的区域继续显示散点,并明确标注“坐标未校准”。
界面措辞的含义
| 文案 | 含义 |
|---|---|
| 已校准 | 中位误差 ≤ 0.5% 且 P95 ≤ 1% 图片对角线 |
| 近似位置 | 中位误差 ≤ 2% 图片对角线,或条目数不足以做统计验证 |
| 坐标未校准 | 没有可用底图,只显示同子关卡内的相对散点 |
| 位于底图留白区 | 取景框内没有绘制内容,不是定位失败 |
任何状态都不把点位表述成导航路线。数据集细节见真实地图基底。